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多机器人系统:协同控制与安全

来源:科学技术处、自动化系发布时间:2019-12-13

【讲座题目】多机器人系统:协同控制与安全

【讲座时间】2019年12月16日(星期一)15:00-16:30

【讲座地点】保定校区 自动化楼 315 会议室

【主 讲 人】何建平,副教授

【主讲人简介】

何建平,副教授(博导)、青千、上海交通大学自动化系,副主任。于2013年在浙江大学控制科学与工程系获工学博士学位,2014年-2017年在加拿大维多利亚大学从事博士后研究工作, 2017年入选中组部第十四批“青年千人计划”。主要研究方向为网络系统的协同控制,安全隐私基础理论,多机器人智能系统,分布式学习和工业AI等。近五年在分布式控制和优化,安全隐私基础理论、车联网和大数据分析方面取得了一定的研究成果,先后在PIEEE, IEEE TIT, IEEE TAC, IEEE TDSC等知名期刊发 表论文40余篇,包括ESI高被引论文2篇。现为KSII Trans. Internet and Information Systems、IEEE Open Journal of Vehicular Technology期刊的副编 委和IEEE Trans. Automatic Control客座编委, 曾任International Journal of Robust and Nonlinear Control、Neurocomputing、International Journal of Distributed Senor Networks等期刊的客座编辑。曾获2015年中国自动化学会优 秀博士论文奖,IEEE WCSP 2017最佳论文奖、IEEE PESGM 2017最佳会议论文 奖和IEEE ICCA 2017最佳学生论文提名奖等荣誉。

【内容简介】

近年来机器人得到了快速的发展和广泛的应用。本报告将简要介绍研究团队设计的多机器人系统,并从机器人协同控制和安全的角度探讨机器人和人工智能技术相结合的研究机遇和挑战。重点汇报研究团队利用机器人系统外部可以观测的数据,设计基于向量回归的机器人协作拓扑关系推断算法和基于SVR的机器人避障机制学习算法,并实现机器人智能攻击的研究。

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